Rånarna var beväpnade med automatvapen och sköt flera skott, men ingen skadades. Bytet blev en väska med kontanter.
De tre väktarna chockades, uppger Aftonbladet.
Ett stort polisuppbåd jagar nu rånarna. Helikopter har satts in i jakten.
Skott mot värdetransport
Vid lunchtid på torsdagen rånades en värdetransport vid Barkaby köpcentrum nordväst om Stockholm.